Статья представляет из себя скорее справочник различий двух популярных систем контроля версий.

Branching

Во время push git отправляет только текущую ветку, в то время как hg выгружает все ветки.

hg branch сохраняет имя ветки прямо в changeset'е, а hg bookmark

master vs default

Rebase

Еще одним различием является реализация функции rebase.